卫星导航多依赖于GPS模块、北斗模块接收GPS全球定位导航系统，北斗全球定位导航系统的卫星信号，在高架桥、高楼林立以及树枝茂密的弱信号环境下，定位性能会受到一定影响，导致定位漂移。为提高弱信号环境下的定位精度，SKYLAB GNSS软、硬件研发团队研发推出了组合导航模块——集成惯性导航、卫星导航的SKM-4DX/SKM-4DU。

方案背景：

每种导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有冗余度和导航准确度更高的多功能系统。

将惯性导航、无线电导航、天文导航或卫星导航等多种或两种系统组合在一起，形成的一种综合导航系统，称之为组合导航系统。

惯性导航优势介绍：

大多数组合导航系统以惯性导航系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。此外，它不受外界干扰，隐蔽性好，这也是其独特的优点。

惯导系统存在定位误差随时间积累的不足，所以，需要由其他导航系统组合补充和修正。由于卫星导航具有高精度、全天候等优点，现代组合导航大多数是卫星导航和惯性导航的组合。

组合导航模块如何进行数据处理？

组合导航的核心是数据处理方法，使用卡尔曼滤波是组合导航最常见的算法。

卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程，不仅考虑当前所测得的参量值，而且还充分利用过去测得的参量值，以后者为基础推测当前应有的参量值，而以前者为校正量修正，从而获得当前参量值的最佳估算。

当有多种分系统参与组合时，就可利用状态矢量概念。通常，取误差本身作为状态矢量，不是对速度、方位本身等做出最佳估算，而是对速度误差、方位误差等做出最佳估算。把这一估算从实际测得的速度、方位中减去，就得到此时此刻的速度、方位等参量。

组合导航模块_SKM-4DX/SKM-4DU

  
        SKM-4DX                                  SKM-4DU

SKM-4DX/SKM-4DU是高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX/SKM-4DU外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

组合导航模块SKM-4DX/SKM-4DU均已批量出货，支持Demo送样，更多惯导模块SKM-4DX/SKM-4DU规格书及路测数据报告可直接本页产品图片下载或直接拨打咨询热线：0755-83408210索要资料。