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组合惯导模块

组合导航模块SKM-4DU

GPS/BDS+INS
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GPS/BDS+INS
尺寸：16.9*12*2.4（mm）
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        SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

组合导航模块SKM-4DU优点

     消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息

     消除震动加速度获高精度速度信息

     零速修正算法可防止导航数据漂移

     基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法

     识别并隔离有较大误差的GNSS数据

     利用纯惯性导航实现高精度定位

     组合导航和纯惯导航技术自主切换





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