GNSS模块定位性能参数表

A系列GPS模块

BL系列GPS模块

D系列北斗模块

F系列北斗模块

北斗三号定位模块

双频定位模块

GNSS接收机类型

GPS:L1

GPS:L1

GPS:L1
BDS:B1
GLONASS: L1

GPS:L1
BDS:B1
GLONASS: L1

BDS: B1I，B1C，B2A

GPS/QZSS :L1CA,L1C,L5
GLONASS: L1
BDS: B1C，B1I， B2A
Galileo: E1,E5

灵敏度

跟踪

-165dBm

-165dBm

-165dBm

-165dBm

-162dBm

-162dBm

捕获

-148dBm

-148dBm

-148dBm

-148dBm

-148dBm

-148dBm

定位精度

水平定位精度

3M

3M

3M

3M

2.5M

2.5M

速度精度

0.1m/s

0.1m/s

0.1m/s

0.1m/s

0.1m/s

0.1m/s

首次定位时间TTFF

冷启动

23S（开阔天空）

23S（开阔天空）

23S（开阔天空）

23S（开阔天空）

28S（开阔天空）

28S（开阔天空）

温启动

2-3S

2-3S

2-3S

2-3S

≤1s

≤1s

热启动

<1S

<1S

<1S

<1S

≤1s

≤1s

运行限制

高度

<18000m

<18000m

<18000m

<18000m

<18000m

<18000m

速度

<515m/s

<515m/s

<515m/s

<515m/s

<515m/s

<515m/s

加速度

<4g

<4g

<4g

<4g

<4g

<4g

数据更新率

10Hz

10Hz

10Hz

最大10Hz；默认1Hz

1Hz~5Hz默认1Hz

1Hz~5Hz默认1Hz

PPS秒脉冲精度

10ns

10ns

10ns

支持

支持

支持

温度

工作温度

-40℃~85℃

-40℃~85℃

-40℃~85℃

-40℃~85℃

-40℃~85℃

-40℃~85℃

储存温度

-40℃~125℃

-40℃~125℃

-40℃~125℃

-40℃~125℃

-40℃~125℃

-40℃~125℃